衛臻は字を公振といい、陳留郡襄邑県の出身です。
父の衛茲は立派な節義を備えており、三公（大臣）としての招聘を受けませんでした。
曹操が初めて陳留を訪れた際、衛茲は「天下を平定するのは、必ずこの人であろう」と述べます。
曹操もまた衛茲を特別な存在だと思い、いくたびかその元を訪れ、大事を相談しました。
衛茲は董卓を討伐する戦いに、三千の兵を率いて参戦しましたが、滎陽の戦いで奮戦したものの敗北し、亡くなっています。
その後、曹操は郡の境を通過するたびに、使者を送って衛茲を祭らせました。
夏侯惇に逮捕されるも、やがて朝廷に仕える
夏侯惇が陳留の太守になると、衛臻を計吏に推挙し、夫人に宴会に出るようにと命じます。
これに対し衛臻は「それは末世の風俗であり、正しい礼から外れています」と述べました。
夏侯惇はこれを聞くと怒り、衛臻を逮捕させましたが、やがて釈放します。
その後、衛臻は漢朝の黄門侍郎（宮廷官）に就任しました。
父の功績によって取り立てられる
やがて東郡の朱越が謀反を起こすと、衛臻を仲間に引き込もうとします。
この時、曹操は「わしは卿の父君とともに事を起こした。それに加えて素晴らしい意見も受けたものだ。
初めに朱越の発言を聞いた時、もとより信じることはなかった。荀令君（荀彧）の書を得て、その忠誠は明らかになった」と述べ、衛臻が無実であるとします。
それから衛臻が詔を奉じ、貴人を迎えに魏を訪れたので、曹操は丞相軍事に任命し、留め置きました。
そして父の旧勲を追慕して、衛臻に関内侯の爵位を授けます。
また、戸曹掾にも任命しました。
曹操が衛茲のことを大事に思っていたことが、よく伝わってくる挿話です。
曹丕からも取り立てを受ける
曹丕が魏王に即位すると、衛臻は散騎常侍になりました。
そして皇帝になると、安国亭候に封じられます。
この時、群臣たちは魏の徳をたたえ、前の王朝である漢をけなしていました。
衛臻はひとり、禅譲の義を明らかにし、漢の美徳を称賛します。
曹丕はいくたびか衛臻を見て「天下の中でも際立っている。山陽公（禅譲した漢の献帝）と同じ待遇にすべきだ」と褒めました。
これを受け、衛臻は尚書に昇進し、侍中吏部尚書（皇帝の側近）に転任します。
呉兵の偽りを見抜く
曹丕が広陵に行幸すると、衛臻は中領軍の代行として従軍しました。
この時、大将軍の曹休が、降伏した呉軍の兵から情報を聞き出し、「孫権はすでに濡須口（最前線の基地）にいます」と上表します。
これに対し衛臻は「孫権は長江をたのみとしており、あえて抗い、衝突することを避けています。これは恐怖にかられ、偽りの告白をしただけのことでしょう」と指摘しました。
そこで降伏した者をよく調べてみると、果たして守将がだまそうとして偽りを述べたのだとわかりました。
官吏の人事を担当する
やがて曹丕が亡くなり、曹叡が即位すると、康郷侯に爵位が進みます。
そして右僕射になり、官吏の人事を担当し、以前と同じく侍中の官を加えられました。
このころ、中護軍の蒋済は、衛臻に書簡を送って述べています。
「漢の高祖（劉邦）は、逃亡してきた者（韓信）を上将に取り立てました。
周の武王は漁師（太公望）を太師に抜擢しました。
平民であっても王公になることができるのです。
以前からの制度を守り、試してから後に用いればよいというものでもないでしょう」
衛臻はこれに答えます。
「古人は知恵に頼った起用をやめ、制度を定めて器量を量るようにしました。
そして成績を考査し、それから昇進させたり降格させたりします。
いま、あなたは成王や康王の安定した時代と、牧野で決戦が行われた戦乱の時代を同じだと考え、平和で安定した文帝・景帝の時代に、蛇を断ち切った（乱世に遭遇した）高祖の話を持ち出しています。
通常と異なった方法で人を起用し、変わり者を抜擢するようになれば、天下の者たちが起用されようと活動し、騒然とするでしょう」
蒋済は乱世に適した、才能のある奇士を抜擢するようにと衛臻に勧めたのですが、衛臻は魏が成立してある程度、秩序が取り戻された以上、そのような方針は必要ないと答えたのでした。
征蜀将軍になる
諸葛亮が北伐を開始し、天水郡に侵攻してくると、衛臻は次のように上奏します。
「奇兵を散関に入れ、敵の糧道を断つのがよろしいでしょう」
これによって衛臻は征蜀将軍・仮節督諸軍事に任命されました。
そして長安にまで到達したところで、諸葛亮は撤退したので、都に戻ります。
復職し、光禄大夫の官を加えられました。
宮殿の造営を諌める
このころ、曹叡は宮殿の造営に夢中になっており、衛臻はたびたびこれを諌めます。
そして殿中監（監督官）が蘭台令史（文書の管理官）を勝手に収監する事件を起こすと、衛臻はそれを調査して上奏しました。
これに対し曹叡から「宮殿が完成しないのは、我が心にわだかまっていることだ。卿は何を調べようというのか」と詔が出されます。
衛臻は上疏して「古代において、官吏の越権についての法を定めたのは、官吏が仕事に励むことを悪としたからではありません。
実のところ、得られる利益が少なく、害の方が大きいからです。
臣はいつも校事（官吏を監察する役目）を観察していますが、みながこのたぐいのことをしています。
職務にあたる者たちが越権すると、やがて本来、その仕事を担う役職が衰退してしまいます」と答えました。
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孫権の動きを予測する
諸葛亮が斜谷に出撃してくると、征南将軍は「朱然らの軍勢は、すでに荊城を通過しています」と報告しました。
衛臻は「朱然は呉の勇将ですから、長江を下る際には、必ず孫権に従います。これはただ勢力を示し、征南将軍をつなぎとめておこうとしているのでしょう」と意見を述べます。
つまり、これは荊州方面に軍勢を釘付けにするための、陽動作戦だと見抜いたのでした。
果たして孫権は、朱然を召喚して居巣に入り、合肥に侵攻してきました。
曹叡が自ら東征しようとすると、衛臻は「孫権は外向きには諸葛亮への呼応を示していますが、内側では情勢を観望しようとしています。それに合肥城は堅固ですので、心配する必要はありません。御車を向けて親征する必要はなく、軍費を省くのがよいでしょう」と意見を述べます。
衛臻が予測した通り、曹叡が尋陽に到着すると、孫権は撤退しました。
このように、衛臻は敵の動きや意図を的確に読み取る能力を備えていました。
毌丘倹の意見を批判する
ある時、幽州刺史の毌丘倹が、上疏して述べました。
「陛下は即位されてからというもの、記録されるほどの功業を成し遂げられておりません。
呉や蜀は険阻をたのみとしており、そう簡単に平定することはできません。
ですので、幽州において用いられていない兵士たちを動員し、遼東を平定してはいかがでしょう」
衛臻はこれに反論します。
「毌丘倹が述べているのは、戦国時代の細かな術策にすぎず、王者がなすべきことではありません。
呉は毎年のように兵を動員し、国境を侵して撹乱してきますので、装備の用意をし、兵士を養っておかなければなりません。
いまだ討伐することができていないのは、実に民衆が疲弊しているがゆえです。
遼東を統治する公孫淵は、海を隔てて生長し、三代に渡ってその地位を受け継ぎ、外は異民族をなつかせ、内においては戦力を整えています。
それを毌丘倹は、一軍を率いて長距離を馳せ、朝に到着し、夕方には勝利する気でいます。
これは誤った策だとわかります」
結局、毌丘倹は行軍したものの、勝利することはできませんでした。
大臣の地位につく
衛臻は司空になり、やがて司徒にも就任します。
これらはいずれも大臣の地位です。
正始年間（240-249年）には長垣侯に爵位が進み、領地は千戸になり、一子が列侯に封じられました。
危険を避ける
その昔、曹操が久しく太子を立てていなかったころ、曹植を大事にしていました。
そして丁儀らがその羽翼となって助け、衛臻に仲間になるようにと求めてきました。
衛臻は大義を理由にして、これを拒みました。
丁儀は曹植と後継者の地位を争った曹丕が王位につくと、処刑されています。
その後、曹丕が帝位につくと、東海王の曹霖が寵愛を受けます。
そして曹丕は衛臻に「平原候（曹植）をどう思う？」とたずねます。
衛臻は曹植の徳を賛美しましたが、曹霖については何も言いませんでした。
曹霖は粗暴な性格で、侍女を殺害するなど問題が多い人物だったので、曹叡の代になると遠ざけられました。
その後、曹爽が皇帝を補佐するようになると、夏侯玄を使者として、衛臻を招いて尚書令（政務長官）に任命したいと伝えました。
そして弟のために妻を求めましたが、衛臻はいずれも承知しませんでした。
曹爽はやがて司馬懿がクーデターを起こした際に、処刑されています。
このようにして、衛臻はその人物の将来を見越し、危うさを感じる相手とは付き合わないようにしたことで、その身を全うできたのでした。
やがて亡くなる
年老いた衛臻は、引退を強く希望するようになりました。
すると詔勅が出されます。
「その昔、段干木は引退してからも、その義が強大な秦を牽制した。
留候（張良）は精神を養いながらも、楚（項羽）のことを忘れなかった。
道理にあった言葉や、よい謀があれば、おしみなく提言することを望む」
区画ひとつを用いた邸宅が下賜され、特進の位と、三公（大臣）と同じ恩給が与えられました。
亡くなると、太尉（国防大臣）を追贈され、敬侯とおくりなされます。
子の衛烈が後を継ぎ、咸熙年間に光禄勲になりました。
衛臻評
三国志の著者・陳寿は「衛臻は鑑となるような規範を示し、清廉で理にかなっていた。それにより、職を辱めることがなかったという」と評しています。
衛臻は父の遺徳があり、当人も賢明で、清廉な性格だったので、魏でおおいに立身しました。
また、人の行く末を見極める目も備えていたようで、失脚する人たちと関わらないようにしていたことで、危機を逃れてもいます。
官僚として、優れた人物だったと言えます。
