劉永は字を公寿といい、劉備の子です。
劉禅の異母弟であり、劉備が蜀の皇帝に即位した際に、魯王になりました。
中国の王室では、一族を地方の王に封じ、藩国を作って王室の支えとする慣習がありました。
このために劉永は王となったのです。
なお、弟の劉理は梁王となっています。
魯王の任命書
劉永を魯王に封じた際の、任命書は次のようなものでした。
「小子永よ、この青き土（東方の地）を受けよ。
朕は天意を受け、皇統と大業を継承したが、古代の習いにしたがい、汝の国を建て、東土に封じる。
亀山・蒙山（魯にある山）を治め、代々の藩国たれ。
朕の詔を慎んで受けよ。
魯の国は、一つ変化があれば道義に適う土地であり、教化が行き渡っている。
人々は徳を好み、代々善美を伝えている。
王は心にかたく礼を守り、汝の士民を安んぜよ。
そうすれば、天は汝の祭祀を受け、その行いを認めるだろう。
そのことを心に戒めよ」
このような書状を、司徒の許靖を使わして劉永に渡したのですが、実際には魯国は魏の領土となっており、名目だけのことでした。
蜀は漢王朝を引きつぎ、中国全土を支配するべき存在でしたので、魯王の号を用いたのです。
実際の領地は、蜀のいずこかだったのでしょう。
諸葛亮を父と思うように遺言される
223年になると、劉備は重病にかかって床に伏すようになるのですが、その際に、劉永に次のように言い遺しています。
「わしの死後、おまえたち兄弟は丞相（諸葛亮）を父と思って仕えよ。そして大臣たちが、丞相に協力して事を成すようにしむけるのだ」
劉備は自分の死後、漢王朝を復興させる志を諸葛亮に託し、蜀の全権を任せる意向でした。
このため、次の皇帝となる劉禅や、弟の劉永に対し、諸葛亮を父親と思って仕えるように諭したのです。
そうすることで、蜀の内部が分裂し、国力が弱まるのを防ごうとしたのでした。
ちなみに、この時に劉禅は17才でしたので、弟の劉永もまた十代だったのだと思われます。
劉備はまだ少年でしかなかった子どもたちの行く末を、諸葛亮に託したのでした。
甘陵王に改封される
230年になると、劉永は甘陵王に改封されています。
この前年、229年に、諸葛亮は皇帝を名のった呉の孫権と、改めて同盟を締結しました。
魯は呉との国境地帯にあったため、劉永がこの地の王を名のることで、呉と争いになるのを避けるために、号を変更したのです。
ちなみに甘陵は冀州にありましたので、こちらも実際には魏の領土でした。
黄皓によって遠ざけられる
劉禅が皇帝に即位してからしばらくすると、宦官の黄皓が劉禅に取り入り、重用されるようになります。
劉永は黄皓を憎んでおり、不仲でした。
このため、黄皓は蜀の国政を任されるようになると、劉永の悪口を劉禅に吹き込むようになります。
このため、劉禅は次第に劉永を疎むようになり、十余年にも渡って、朝廷での謁見を許しませんでした。
このあたりの様子からも、蜀の末期の政情が乱れていたことがうかがえます。
魏の諸侯となる
263年になると、蜀は魏の侵攻を防ぎきれず、降伏することになりました。
すると劉禅は、魏によって安楽公に封じられ、帝位を失ってその臣下となります。
他の王族たちもそれぞれに地位を与えられましたが、劉永は洛陽に移された後で、奉車都尉（皇帝の車の管理官）に任命され、郷候に封じられました。
こうして劉永は、魏の諸侯となってから亡くなっています。
没年は不明です。
孫の劉玄が生き延びる
その後、魏は司馬氏の簒奪を受け、晋に国号が変わりました。
蜀の元王族たちの待遇は変わりませんでしたが、やがて永嘉の乱という、307年から312年に渡る大規模な反乱が起き、これによって晋が滅亡します。
この過程で、劉禅の子孫はことごとく滅びました。
ただ、劉永の孫の劉玄だけが生き延びて、蜀に逃亡しています。
この頃、蜀は李雄という者が、成漢という国を作って支配していました。
李雄は劉玄を迎えると、安楽公に任命して劉禅の後を継がせます。
やがて李雄が亡くなると、一族の李勢が蜀を支配するようになりました。
しかし李勢は大臣たちを粛正するなどして国力を弱らせ、347年に東晋の討伐を受けることになります。
この時に孫盛という史家が、李勢の討伐に参加しました。
そして「劉玄に成都で会った」と記しています。
劉玄のその後の動向は不明ですが、もしも子孫が生き延びたとすると、劉永が劉備の血統を伝えたことになります。
